檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="模糊滑動控制器"
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本論文運用雙撓性氣壓缸作為制動器,配合機構組成的2D 氣 壓機械手臂,利用滑動模糊控制理論、自組織模糊控制理論與自組織滑動模糊控制理論設計控制器,對機械手臂個別自由度的運動進行控制,並執行不同軌跡控…